La pasarela es un obstáculo de la categoría de zonas de contacto. No es tan empinada como la empalizada pero si que tiene un tramo elevado que puede presentar alguna dificulad con perros miedosos.

La pasarela está formada por tres tramos, cada uno de ellos de entre 360 y 420 centímetros. El tramo central estará a una altura de entre 120 y 135 centímetros y los otros dos servirán de rampa de subida o de bajada. En estos últimos se pueden colocar unos listones que ayuden al perro a sujetarse tanto al ascender como al descender. Los listones estarán a entre 20 y 30 centímetros unos de los otros. La anchura de la pasarela es de entre 30 y 40 centímetros.

La empalizada es otro obstáculo de la categoría de zonas de contacto. En este caso se trata de un obstáculo con forma de A (si, la mayuscula). Este es un obstáculo elevado y en concreto el más empinado de todos los presentes en una prueba de Agility.

Las especificaciones del mismo según el reglamento de la UCA son para empezar que las dos planchas que formarán la A mayúscula deben tener una longitud de 270 centímetros. La altura a la que debe llegar el obstáculo es de 170 centímetros(mucho más alto que los 70 centímetros que tiene como máximo la pasarela). Para ello, el ángulo que han de formar ambas planchas es de 102 grados.

El balancín es una prueba de altura o de contacto. Tiene la característica identificativa de ser el único obstáculo movil del circuito. Ésto lo convierte en el terror de algunos entrenadores que ven como sus perros se quedan estancados por el miedo a caerse.

El balancín en sí está definido como una tabla de entre 30 y 40 centímetros de ancho por entre 365 y 425 centímetros de largo. En el medio de la tabla se colocará un caballete de manera que cuando el perro sobrepase este punto, la tabla cae. La altura de este caballete será de un sexto de la longitud de la tabla. (por ejemplo, para un balancín de 365 centímetros de longitud, su altura será de 60 centímetros).

Las vallas son obstáculos muy sencillos y por eso existen combinaciones de ellos. Una de las combinaciones posibles y que está reglada como tal son los saltos agrupados.

Consiten en dos vallas una colocada detrás de otra a una distancia dependiendo de la categoría del perro que esté compitiendo. Además, las dos vallas se colocan a una altura diferente. La posterior se configura a la altura que corresponde a la categoría del perro para un salto simple. La anterior, la que está delante, vaya, se configura entre 15 y 25 cm más baja. Así pues, estos son los únicos saltos que de alguna manera combinan altura y longitud.

El muro en Agility es un tipo más de salto. El salto en sí es parecido a la valla, tanto en dimensiones como en reglas. La diferencia es que en vez de una barra horizontal que el perro ha de saltar, se colocan unos bloques y en la parte alta de tres a cinco piezas parecidas a las tejas. El bloque inferior puede tener unos agujeros del tamaño necesario para que pase un perro pequeño, y entonces el muro se pasaría a llamar viaducto.

La rueda es un tipo de salto en Agility. Como la vaya o el muro, su altura depende de la categoría del perro que esté compitiendo. La rueda en concreto a través de la cual el perro saltará debe de ser de un material que no presente ningún peligro para el perro, como el corcho o el plástico. Debe de estar sujeta a la estructura con cuerdas o cadenas, y en cualquier caso no puede tener fijaciones rígidas. Su diametro interior puede variar entre 45 cm y 60 cm. Se recomienda además, que el soporte que sujete la rueda tenga una base que mida en torno a 1,5 veces la altura máxima de la rueda (que es la parte superior de la misma cuando se configura para perros de la categoría Standard).

El tunel ciego es un tunel en el que el perro no puede ver la salida. Se definen dos tipos de túneles en el reglamento: el fijo y el articulado. La diferencia es básicamente que el articulado puede ser inicialmente confundido por el perro con un tunel articulado normal.

Ambos túneles tienen una sección de túnel y otra de lona. La lona medirá entre dos metros y medio y tres metros y medio. Debe de ser resistente para que los perros no la rompan pero a la vez no puede ser pesada para que todos puedan moverla al pasar por debajo.

El salto de longitud en Agility se define como un conjunto de bloques horizontales que se colocan en el suelo espaciados y sobre los cuales el perro ha de saltar. La longitud del salto depende obviamente de la categoría del perro.

El salto se delimita por unos postes que tienen 1,2 m de altura. El salto en sí está compuesto por 4 o 5 elementos de los cuales el primero tiene de altura 15 cm y el último tiene 28. Si se colocan todos juntos forman una rampita. Cada bloque tiene 15 cm de anchura.

El tunel articulado es un obstáculo sencillo. Se trata de un tubo de lona por el que el perro pasará. La articulación, normalmente de hilo metálico, pasa por el tejido sin aparecer ni por el exterior del tunel ni por su interior, para seguridad del perro y de las personas que lo manejen.

Con diferencia el obstáculo más complicado, el Slalon es la prueba más espectacular a la que se enfrentan los perros durante una competición de Agility.

El slalon está formado por una serie de 8, 10 o 12 postes situados en linea recta y a 60 cm unos de otros. El espacio entre dos palos se denomina puerta.